一起學Arduino 之 數位感測器使用

上一章我们学习了模拟传感器的使用及模拟数字信号的对比，此篇我们一起看看数字传感器。
一、概述：数字传感器一般被定义为输出信号为数字量(或数字编码)的传感器，作者经常接触到的数字传感器有红外壁障传感器，数字温度传感器DS18B20，黑白循迹传感器，人体热释红外传感器，超声波传感器等等，现在以红外避障传感器作为道具，说明数字传感器的使用。
二、红外避障传感器说明：此次红外避障传感器是用555定时器整形输出38K方波，并用红外LED发射，当红外接收器接收到返回的红外方波信号时就输出低电平，没有接收到返回的方波信号时输出高电平。这样就可以检测红外避障传感器前方是否有障碍物。
三、例程说明：
    第一步：打开arduino的IDE，打开示例程序

    第二步：编译程序，下载程序到arduino

    第三步：打开串口显示

   PS:红外避障传感器常用于做互动，也用于很多生活中的应用，比如厕所里的自动冲水功能，也可以用来做自动避障机器人小车等