arduino教程（提高篇）——編寫擴展庫

鉴于很多童鞋对扩展库的喜好，并对它不清楚，作者谈谈自己的学习心得，望大家一起学习，共同进步。
首先以自己之前编写的小车的程序为例子：
（个人不喜欢像写arduino程序那样，每种参数都在最前面来个宏定义什么的，呵呵~~~）

1. void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)
2. {
3.   pinMode(pin1,1);
4.   pinMode(pin2,1);
5.    pinMode(pwmpin,1); 
6. if(state)
7. {  
8.   analogWrite(pwmpin,val);
9.   digitalWrite(pin1,1);
10.   digitalWrite(pin2,0);
11. }
12. else
13. {  
14.   analogWrite(pwmpin,val);
15.   digitalWrite(pin1,0);
16.   digitalWrite(pin2,1);
17. }
18. }
19. 
    
20. void setup()
21. {
22. }
23. void loop()
24. {
25.   run(12,13,11,1,150);
26.   run(8,9,7,1,150);
27.   delay(2000);
28.   run(12,13,11,0,150);
29.   run(8,9,7,0,150);
30.   delay(2000);
31. }

好吧，我们这就开始扩展库的编写，第一步用记事本新建一个cpp主文件，命名为Motor1.cpp

1. #include <WProgram.h>   
2. #include "motor1.h"    //include后面加空格（注意这些小细节）
3. 
   
4. motor1::motor1()
5. {
6. }                            //建一个构造函数，当然也可以带参数
7. void motor1::run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val)    //建一个带参数的子函数 pin1 pin2输入高低电平引脚
8. {                                                                                          //pwmpin为PWM输入引脚,state为正反转，va为l输入调速值0~255
9.   pinMode(pin1,1);
10.   pinMode(pin2,1);
11.    pinMode(pwmpin,1); 
12. if(state)
13. {  
14.   analogWrite(pwmpin,val);
15.   digitalWrite(pin1,1);
16.   digitalWrite(pin2,0);
17. }
18. else
19. {  
20.   analogWrite(pwmpin,val);
21.   digitalWrite(pin1,0);
22.   digitalWrite(pin2,1);
23. }
24. }

第二步，编写.h文件   同样用记事本新建一个.h文件命名为Motor1.h

1. [mw_shl_code=cpp,true]#ifndef  MOTOR1_H_
2. #define MOTOR1_H_   //防止重复包含
3. class motor1
4. {
5. public:                      //共有部分
6.       motor1();
7.       void run(char pin1,char pin2,char pwmpin,char state,int val);     //假如motor1()或run()里定义了变量，就得写出私有部分                                
8. };                                                                                                     //private:相应的变量。所谓私有，就是不能给用户调用的。
9. #endif[/mw_shl_code]

第三步 建个keywords.txt文件  里面写出关键字  就是里面的公有部分函数等··

1. motor1        KEYWORD1
2. run        KEYWORD2

记得KEYWORD与motor之间用tab,不是空格。

完成这三步后，就将Motor1.cpp  Motor .h  keywords.txt三个文件放在一个新建文件夹Motor1里面，再将Motor1文件夹放在Arduino根目录libraries 目录下面。
这样你就可以重启arduino的IDE，使用你的扩展库了。

1. #include <Motor1.h>
2. void setup()
3. {}
4. void loop()
5. {
6. motor1 c;
7. c.run(12,13,11,1,150);
8.   c.run(8,9,7,1,150);
9. delay(2000);
10. c.run(12,13,11,0,150);
11.   c.run(8,9,7,0,150);
12.   delay(2000);
13. 
    
14. }

之前遇到过的困难就是：如果扩展库里包含得有其他扩展库，例如我扩展库里面用到了软串口库SoftwareSerial就一定要在你使用之前，在arduino的IDE里面不仅要包含你自己编的扩展库，还得包含软串口库（就假如会在#include <Motor1.h>下面加一句#include <SoftwareSerial.h>）