Arduino教程（提高篇）——SR04超聲波類庫的使用

SR04是最常见的超声波传感器之一，价格便宜，好用，是arduino开发的必备良品~

 
其工作原理如下

• 采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号；
• 模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；
• 有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;

下面使用的是arduino官方推荐的SR04超声波传感器类库（下载见附件）

• 将附件下载后解压到arduinoIDE下的libraries文件夹即可，如下图
   

• 打开ArduinoIDE，选择SR04例程

 

• 打开后即可见到如下程序

1. #include "SR04.h"
2. #define TRIG_PIN 2
3. #define ECHO_PIN 3
4. SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
5. long a;
6. void setup() {
7.    Serial.begin(9600);
8.    Serial.println("Example written by Coloz From Arduino.CN");
9.    delay(1000);}
10. void loop() {
11.    a=sr04.Distance();
12.    Serial.print(a);
13.    Serial.println("cm");
14.    delay(1000);}

复制代码

• 如上连接你的超声波传感器

#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3 
TRIG接到arduino的第二脚
ECHO接到arduino的第三脚
VCC、GND接上

• 打开串口调试，即可看到效果了